Neun Gemälde des Barockmalers Peter Paul Rubens werden im Siegerlandmuseum ausgestellt, das 1905 im Oberen Schloss eröffnet wurde. Das Dachgeschoss des Schlosses zeigt u.a. eine Siegener Küche und eine Schlafstube, Beispiele der Wohnkultur des 19. Jahrhunderts. Eine weitere Besonderheit des Regionalmuseums für Kunst und Kulturgeschichte ist das 1938 unter dem Schlosshof eingerichtete Schaubergwerk. Es demonstriert die bergmännische Arbeit und erinnert an über 2.000 Jahre Bergbau und Eisengewinnung im Siegerland.